אהרון התחיל את דרכו במד"א כמתנדב בשירות האזרחי.
עם תום שירותו הצטרף לארגון כעובד מן המניין.
חבריו מספרים שהיה אדם טוב לב שאהב לעזור לאחרים ותמיד היה עם חיוך על הפנים.
במהלך ארבע שנותיו במד״א פעל במקצועיות רבה, תוך הפגנת אמפתיה יוצאת דופן למטופלים ולפצועים.
בנוסף לעבודתו הסדירה, הקפיד להשתבץ לכוננות על אמבולנס בסופי שבוע כדי לוודא שיהיה מענה רפואי מהיר של מד"א לכל קריאה בסביבתו.
בשבעה באוקטובר 2023 היה אהרון בביתו והחזיק אמבולנס בכוננות.
עם תחילת מתקפת חמאס קיבל קריאה על אירוע ירי סמוך באופקים. למרות האזעקות הבלתי פוסקות, יצא להציל חיים.
מחבלים זיהו את האמבולנס וירו לעברו.
אהרון נורה ונרצח במושב נהג האמבולנס והקשר עמו נותק.
רק מספר שעות לאחר מכן נודע כי נרצח. באותה עת, בתחנת מד"א אופקים פעל אתר לטיפול בנפגעים, וחבריו ההמומים והכואבים, נשכו שפתיים והמשיכו לטפל בנפגעים ולפנות אותם תחת אש, עוד שעות רבות.
לאחר הירצחו ביקשו חבריו במד"א להמשיך את הדרך שבה האמין.
בתחנת מד"א באופקים התקיים קורס חובשי רפואת חירום שהוקדש לזכרו ולעילוי נשמתו. בסיום הקורס הוכשרו 15 חובשים חדשים שהצטרפו למערך המתנדבים בעיר.
להנצחה הזו משמעות מיוחדת, משום שאהרון עצמו ביקש עוד בחייו לקדם קורס חובשים באופקים.
אהרון הובא למנוחות בבית העלמין באופקים.
הוא הותיר אחריו אישה, שני ילדים, הורים, שישה אחים ושלוש אחיות.
לזכרו הוקדש אמבולנס מד"א שנושא את שמו.
יהי זכרו ברוך.