לקראת שירותו בצה"ל בחר במסלול פראמדיקים לוחמים, מתוך רצון לשלב שירות קרבי עם הצלת חיים. את דרכו במד"א החל בהכשרת הפראמדיקים. הוא למד בתשוקה ובסקרנות את רפואת החירום, לאחר שהוסמך, התנדב במד"א והקפיד להגיע למשמרות גם כאשר יצא לחופשות קצרות מהצבא.ליהי גולן, פראמדיקית מד"א, תושבת מודיעין, תיארה אותו כאדם "תמיד אופטימי וחייכן שלא ויתר על אף הזדמנות לתרום".
כבר בגיל 16 החל איתמר להתנדב בתנועת "כנפיים של קרמבו", שבה היה חונך ומדריך ופעל למען ילדים עם צרכים מיוחדים ומשפחותיהם. לאחר התיכון הצטרף לשנת שירות בתוכנית המנהיגות של השומר החדש.
איתמר נפל בקרב בחאן יונס ב־23 בדצמבר 2023.
הובא למנוחות בבית העלמין במודיעין. הותיר אחריו הורים ושתי אחיות.
לזכרו הוקדשה ניידת טיפול נמרץ של מד״א בתחנת מודיעין, ונמסרו לזכרו שלושה דפיברילטורים. לזכרו של איתמר הוקדשה ניידת טיפול נמרץ של מד״א הנושאת את שמו, וכך ממשיכה שליחותו להצלת חיים.
באוקטובר 2024 קיבלה ההנצחה משמעות מיוחדת ומרגשת. זוג צעיר, שהיו בדרכם לבית החולים ללידת בתם הבכורה, הבינו כי הלידה מתקדמת במהירות והזעיקו אמבולנס במוקד החירום של מד"א 101. למקום הוזנקה ניידת הטיפול הנמרץ שהוקדשה לזכר איתמר, וצוות מד״א יילד את התינוקת במהלך הנסיעה לבית החולים. לאחר הלידה סיפר פראמדיק מד״א סער שי להורים הטריים על איתמר, על היותו פראמדיק לוחם ומתנדב בתחנת מד״א במודיעין ועל כך שהניידת שבה נולדה בתם נושאת את שמו. כאשר שחר ואביתר בחרו שם לבתם, הם קראו עוד על איתמר ועל דמותו והחליטו לקרוא לה תמר, לזכרו. לדבריהם, הם ביקשו שבתם תגדל לאור הערכים שאפיינו אותו ותוסיף אור לעולם. בהמשך נפגשו תמר והוריה עם דורית ואסף, הוריו של איתמר, ועם צוות מד״א שסייע בלידה. עבור משפחתו של איתמר היה בכך רגע של סגירת מעגל. ניידת הטיפול הנמרץ שנועדה להמשיך את דרכו בהצלת חיים הייתה גם המקום שבו באו חיים חדשים לעולם, והתינוקת שנולדה בה נושאת בשמה את זכרו.
יהי זכרו ברוך.