יקיר החל את דרכו במד"א כמתנדב נוער מסור, הגיע למשמרות עם חיוך ואף הדריך עזרה ראשונה ביישוב מגוריו, מורשת, מתוך רצון להעניק לקהילה כלים ויכולות להצלת חיים.
יקיר אהב כדורגל וכדורסל והיה אדם חזק ונחוש, שכל משימה שקיבל ביקש לבצע על הצד הטוב ביותר. בצה"ל שירת כלוחם בגדוד 13 של חטיבת גולני במוצב פגה.
בבוקר השבעה באוקטובר ניהל עם חבריו קרב עיקש מול המחבלים שפרצו למוצב. כאשר המחבלים ניסו להצית את המבנה שבו שהו החיילים, החליט יקיר יחד עם ארבעה לוחמים נוספים לצאת ולהסתער לעברם. הוא המשיך להילחם במשך שעות עד שנפל.
יקיר הובא למנוחות בקריית אתא. הותיר אחריו הורים, אחים ואחיות.
לזכרו הוקדש אמבולנס מד״א הנושא את שמו, וכך ממשיכה שליחותו להצלת חיים.
יהי זכרו ברוך.